音圈电机的工作原理是依据安培力原理, 即通电导体放在磁场中, 就会产生力F , 力的大小取决于磁场强弱B , 电流I , 以及磁场和电流的方向. 如果共有长度为L 的N 根导线放在磁场中, 直线电机则作用在导线上的力可表示为F = kB L IN , 式中　k 为常数.

　　音圈电机(马达)具有高加速高减速、远动惯量小、高灵敏、行星减速机系统刚度高等优点，光栅尺是闭环控制系统中的测量装置。光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。光栅编码器有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。

　　音圈电机(音圈马达)结构非常简单，由于直线电机不需要增加旋转运动变成直线运动的装置，大大简化了系统本身的结构，大大降低了重量和体积；定位精度高，直线马达可以实现直接驱动，可以消除中间环节造成的各种误差，使定位精度高，如采用微机控制，大大提高了整个系统的定位精度；响应速度快，灵敏度高，能很好的跟进。直线马达易与磁悬浮转子配合使用，使定子与气隙之间的动态必须始终保持无接触，消除了固定和动接触摩擦，从而大大提高了系统的灵敏度、快速性和适应性。