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故障有时候不能单一而论，因为引发故障的原因有很多，不过这里主要讲几种最常见的行星减速机故障，如下：
一、减速机结构设计不合理
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，就会出现漏油现象而引发故障。
二、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
三、检修工艺不当
另外在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
四、加油量过多
因为减速机在运转过程中，油池会被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，所以加油量过多，会使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
为避免行星减速机故障引发，所以在平时还需多加排查。