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直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。 由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
DD马达直驱电机的优点：
1.间隙误差被消除：普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度。
2.高解析度和高定位精度：DD马达选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，神钢DD马达最终的绝对精度控制一般可以达到15s以内.
3.高刚性，结构紧凑，使用效率高：DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。DD马达的定子是永久磁铁，可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生最大的扭矩输出。DD马达和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于永久磁铁产生的永久磁场，因此能够在更短的时间内实现精确定位，小于20ms的时间可以把位置固定。DD马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装方式。